Hoe de L298 Motor Driver Module te gebruiken - Arduino-zelfstudie

Deze dubbele bidirectionele motoraandrijving is gebaseerd op de zeer populaire L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Met deze module kunt u eenvoudig en onafhankelijk twee motoren van elk maximaal 2A in beide richtingen aansturen.

Het is ideaal voor robottoepassingen en zeer geschikt voor aansluiting op een microcontroller waarvoor slechts een paar stuurlijnen per motor nodig zijn.

In deze tutorial leer je hoe je het met Arduino uno kunt gebruiken om twee gelijkstroommotoren te besturen.

Stap 1: wat je nodig hebt

Voor dit project heb je nodig:

  • Arduino uno
  • Broodplank
  • L298 Module
  • 2x DC-motoren

Stap 2: het circuit

De verbindingen zijn vrij eenvoudig!

  • Module 5V (of Vcc) - Arduino 5V-pin
  • Module GND - Arduino GND-pin
  • Module 12V (of Vbat) - Naar externe stroombron tot 35V.
    Voor deze tutorial sluit je hem gewoon aan met Arduino Vin pin.
  • Module-uitgang 1 & 2 - Sluit gelijkstroommotor A aan
  • Module-uitgang 3 en 4 - Sluit gelijkstroommotor B aan
  • Module IN1 - Arduino pin 5
  • Module IN2 - Arduino pin 6
  • Module IN3 - Arduino pin 10
  • Module IN4 - Arduino pin 9

Stap 3: de code

Hier is de code, ingebed met codebender!

Download de codebender-plug-in en klik op de knop Run on Arduino om je Arduino met deze sketch te programmeren. En dat is alles, je hebt je Arduino-bord geprogrammeerd!

U kunt daarmee blijven spelen door op de "Bewerken" / knop te klikken en te beginnen met het maken van uw eigen aanpassingen aan de code. Probeer bijvoorbeeld delen van code te combineren om beide motoren tegelijkertijd te verplaatsen.
Probeer om analoogWrite (pin, PWM-waarde) te gebruiken in plaats van digitalWrite (pin, HOOG / LAAG) om de snelheid van motoren te regelen!

Stap 4: Goed gedaan!

Je hebt nog een Arduino "How to" tutorial met succes afgerond en je hebt geleerd hoe je de L298 motor driver IC module gebruikt om twee gelijkstroommotoren te besturen met het Arduino uno board.

Ik hoop dat je dit leuk vond, laat het me weten in de reacties.

Er zullen er meer zijn, dus zorg ervoor dat u op de knop Volgen klikt!

Verwante Artikelen