CARDBOARD Robotachtige hydraulische arm

Hallo Instructables!

In deze Instructables laten we u zien hoe u uw eigen hydraulische arm kunt maken! Dit project richt zich op de principes van hydraulische bewegingen. Om dat te doen hebben we een kleinschalige demonstratie gemaakt van een robotachtige hydraulische arm. We zijn erin geslaagd een aantal behoorlijk coole taken uit te voeren met onze '' Arm '', bekijk de video hieronder voor een beter begrip!

Dit project is volledig gemaakt met karton en een paar spuiten, alle plannen en blauwdrukken zijn beschikbaar. Waar wacht je op? Laten we beginnen!

Stap 1: OVER TECHNOVATIE!

We plaatsen al onze projecten op Instructables, een plek waar je je DIY-creaties kunt verkennen, documenteren en delen. U kunt zich ook hier abonneren op ons YouTube-kanaal. We posten veel foto's in uitvoering en hebben veel gesprekken op onze Facebook-pagina en Instagram.

Steun ons alsjeblieft op Patreon en krijg ook een voorproefje van wat we van plan zijn. Zorg ervoor dat je een reactie volgt, deelt en neerzet om ons te laten weten hoe je het leuk vond!

Stap 2: de benodigde materialen:

Een van de redenen waarom dit project leuk is om te maken, is omdat de benodigde materialen erg goedkoop zijn en gemakkelijk thuis te vinden zijn!

MATERIALEN:

  • CARDBOARD (bij voorkeur een dubbel golfkarton, hoewel je het met een enkele golf zou kunnen doen. Zal resulteren in een iets zwakker model.)
  • 10 ml SPUITEN x 8 (deze spuiten werken als de spieren van de hydraulische arm)
  • 2 m lange BUIS (de buis moet precies in de opening van de spuit passen.)
  • TANDENSTOKKEN
  • SUPERGLUE (je hebt veel nodig!)

GEREEDSCHAP:

  • X-acto mes
  • Een paar scharen

Laten we beginnen ...

Stap 3: De blauwdruk maken

Het hele ontwerp past op twee A4-vellen. We schetsten eerst de onderdelen en hielden toen rekening met de mechanismen die de blauwdruk maakten.

Ik heb deze stap veel gemakkelijker gemaakt voor jullie, het enige wat je hoeft te doen is de sjablonen uit te printen in de volgende stap. Als je wilt, kun je het ontwerp aanpassen aan je uiterlijk :)

Stap 4: ONTWERPEN VAN DE TEMPLATES EN PLANNEN

We hebben alle onderdelen zo ontworpen dat u niet hoeft te meten en tekenen. Druk eenvoudig de twee bestanden af, met dezelfde schaal, alle onderdelen hebben de juiste afmetingen. Plak de afdrukken op het karton en ga aan de slag!

De tandenstoker gaatjes zitten er ook bij, als je nog twijfels hebt hebben we veel foto's geüpload zodat je een beter visueel inzicht hebt ! Gelukkig maken!

Bijlagen

  • HYDRAULISCHE ARMONDERDELEN (sjabloon 1) .pdf Downloaden
  • BIG BASE (sjabloon 2) .pdf Downloaden

Stap 5: ARM SUPPORT & FOREARM

Volg de sjablonen en knip voorzichtig zowel de armsteun als de onderarm uit . Merk op dat ik het was begonnen met een enkel golfkarton, maar dat ik het vervolgens moest versterken door een tweede laag toe te voegen .

Begin met een ruwe snede en snijd vervolgens herhaaldelijk dieper en dieper totdat het stuk er meteen uit springt, forceer niet!

Stap 6: DE GRIPPER

Nadat u de grijper heeft uitgesneden, kunt u doorgaan met het maken van de gaten.

Stap 7: DE GATEN BOREN

Alle punten op de sjablonen zijn waar de gaten moeten zijn. Deze gaten zijn zo groot als je tandenstokers, dus zoek het juiste bit. Begin met het puntje van je mes te prikken om een ​​kleine deuk te vormen, een gids voor het bit. Boor vervolgens voorzichtig alle gaten uit en je bent klaar om de ARM te monteren .

TIP: Je zult merken dat alleen al door het gewicht van de boor het gat wordt geprikt. hoewel de kleine afstandhouders de neiging hebben om te vouwen en geruïneerd te raken. Om te voorkomen dat dit gebeurt, kunt u in plaats daarvan een schroevendraaier induwen.

Stap 8: Dry Fit

Ik zou je adviseren om te beginnen met het monteren van een dry fit om er zeker van te zijn dat je weet welk stuk waar gaat. Dit voorkomt later fouten of verwarring. De plannen zijn goed uitgelegd en ik denk niet dat je problemen zult hebben om ze te volgen :)

Deze foto's geven u echter een visueel idee

Stap 9: Masking Tape to the Rescue

U zult merken dat de uiteinden van de stukken bij intensief gebruik verzwakken en beginnen te scheiden. We hebben een eenvoudige manier gevonden om dat op te lossen door alle randen van de stukken te bedekken met stroken afplaktape ! Dit versterkt niet alleen de hele structuur aanzienlijk, maar voegt ook een mooie uitstraling toe aan ons model!

Stap 10: De spuiten klaarmaken

Neem vier spuiten, deze zullen aan de arm zijn bevestigd. Om het zo te bevestigen dat het gewricht nog steeds kan draaien, moet u de spuiten zo afstellen.

  1. Klem het extra plastic stuk bovenop vast, omdat dit onnodige breedte kan veroorzaken
  2. Boor een gat op ongeveer een halve cm van de bovenkant van de dia ter grootte van de tandenstoker. Een van de vier spuiten heeft bovenaan twee gaten, dit is de spuit van de grijper.
  3. Pak twee ritssluitingen en sluit ze in deze vorm van '' acht ''. Maak een lus rond de spuit vast en steek er een tandenstoker in en draai hem vast totdat hij stevig vastzit. Knip tenslotte het extra stukje van de ritssluiting vast.

De foto's zullen alle twijfel wegnemen!

Stap 11: Roterend platform

Om het roterende platform te maken, zoek je een oude pendop, die je gebruikt als de as waarop de arm draait. Knip een stuk karton met een lengte en breedte die iets groter is dan de steunstukken .

Maak een gat in het midden met een dia die iets groter is dan die van de pendop, om gemakkelijk te kunnen bewegen. Plak het stuk met superlijm op de steunstukken. Pak dan een veel groter rechthoekig stuk karton om je basis te vormen. Boor zoals deze keer een gat in het midden zodat de dop goed aansluit. Duw de dop erin en doe wat lijm op sterkte. Schuif dan in het hoofdgedeelte ...

Stap 12: Roterend platformmechanisme

Nu we het mechanisme klaar hebben, is het tijd om de spuit toe te voegen. Knip de stukjes uit en plak ze aan elkaar zoals op de foto's. Bevestig vervolgens het ene uiteinde van de spuit aan het nieuw gemaakte stuk. Plak het stuk met superlijm op het hoofdgedeelte, het enige dat overblijft is om de spuit samen te drukken en eenvoudig een tandenstoker in de basis te steken. hierdoor wordt uw spuit automatisch gefixeerd en wordt de beweging omgezet in een rotatie van de arm.

Stap 13: The Gripper!

Steek de halfstijve koperdraden in de binnenste gaten en buig ze naar buiten zodat ze er niet uit kunnen komen. Draai ze vervolgens allemaal in hun respectievelijke gaten in de spuit. Ik boog twee kleine stukjes karton om een ​​liniaal om me mijn uiteinde van de grijper te geven. Om grip te krijgen, hebben we twee kleine rechthoeken uit een oude '' yogamat '' gesneden en aan beide uiteinden geplakt. Bevestig de spuit en plak het driehoekige deel van de grijper op de arm.

Stap 14: Knip de uiteinden af

Je bent bijna klaar, knip gewoon de uiteinden van de uitstekende tandenstokers.

Stap 15: TESTTIJD!

Meng 4 kleuren met elk water in een glas en vul de 4 '' controllers '' (resterende spuiten). Snijd vervolgens uw slang in vier gelijke delen. Bevestig het uiteinde aan de controller en knijp in de spuit totdat er aan het andere uiteinde water uitkomt. Dit is om ervoor te zorgen dat je geen druk verliest. bevestig nu de andere spuit (die in de arm) en zorg ervoor dat deze volledig is ingedrukt.

Druk en trek om de magie te zien!

Stap 16: het is compleet!

En het is klaar! Ga nu door en test uw nieuwe hydraulische arm. Pak een blikje en probeer het op een bepaald doel te plaatsen. Laat het zien met je vrienden!

Het eenvoudige hydraulische systeem is wat dit project echt onderscheidt en het feit dat het zo eenvoudig te bouwen is. Ik hoop dat je deze instructables leuk vond, tot de volgende keer!

Verwante Artikelen