Arduino Bluetooth RC Car (Android-gestuurd)

Hallo, in dit project zal ik je laten zien hoe je een RC speelgoedauto transformeert naar Bluetooth bestuurd via je Android-smartphone!

Zorg voordat u begint dat u:

  • Arduino uno board
  • L293D-motorbestuurder
  • HC-06 Bluetooth-module
  • RC Car die op al het bovenstaande past!

Optioneel heb je nodig:

  • 1M & 100K weerstand voor batterijniveau
  • 4x leds voor verlichting
  • 1x luidspreker / zoemer voor hoorngeluid

Voor stroom kunt u de bestaande batterijen (4x 1, 5 V AA) gebruiken of ze vervangen door een LiOn oplaadbare batterij.

(Ik gebruikte 12V LiOn oplaadbare batterij)

Officiële pagina: //www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Stap 1: verwijder het bestaande Rc-circuit

Verwijder voordat u begint het bestaande RC-circuit. Je hebt het niet meer nodig ... je zult vanaf het begin een betere maken met Arduino uno;)

Nu, met één batterij AA 1.5V moet je de polariteit van 2 c-motoren vinden.

  • Voor bewegingsmotor (achterkant) is de kabel met positieve polariteit die de auto naar voren beweegt.
  • Voor richtingmotor (voorzijde) zal de kabel met positieve polariteit de wielen naar links bewegen.

Stap 2: Breadboard Schematic

Ι raad je aan om je circuit eerst op een (klein) breadboard te bouwen.

U kunt de aan / uit-schakelaar van de auto als volgt gebruiken:

Batterij + ......... / .......... Arduino Vin

Tip

Als u een "grote" rc-auto heeft, heeft deze meer stroom nodig, zodat u de L298-moduleplaat kunt gebruiken. L293D-motorstuurprogramma geeft max. 0, 5 A per kanaal en het zal na een tijdje erg heet worden. L298 module board heeft een koellichaam en kan 1A per kanaal geven, maar is groter dan L293D.

Stap 3: Code

Download en open bestand met Arduino ide. Lees elke regel code (+ opmerkingen) om te begrijpen hoe het werkt en upload het vervolgens naar je Arduino uno-bord!

(voor het programmeren van arduino uno board moet je eerst de RX & TX pinnen van de Bluetooth module losmaken)

Bijlagen

  • Bluetooth_arduino_car_v1_12-12-2014.ino Downloaden

Stap 4: Android Bluetooth-controller

Download en installeer deze Android-applicatie om uw nieuwe Bluetooth-auto te besturen:

//www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Tip

Schakel eerst Bluetooth in en maak verbinding met de BT-module.
(bijv. HC-06, wachtwoord 1234)
Gebruik de knop "Help & info" als u niet begrijpt hoe het werkt.

Accelelometerfunctie is in ontwikkeling, gebruik met aandacht!

Als je een probleem hebt met deze app op je Android-apparaat, kun je deze ook gebruiken.

Stap 5: Video van My BT ArduiCar

Video is in de Griekse taal, maar ik denk dat je het kunt begrijpen ...

Bedankt voor het kijken!!!

Vergeet niet dat Bluetooth-technologie u maximaal 15-20 meter controle geeft.

Volgen - Reageren - Delen

Verwante Artikelen